POLICE ROBOT
רובוט משטרתי
AFEKA PR EL DE RT TA 1 4 Engineering Periodicals
הוגש ע"י
שי אוהב ציון וטל עינצ'י ,עבודת גמר ב אפקה המכללה האקדמית להנדסה בת"א , הנדסת חשמל ואלקטרוניקה
Submitted by
Shay Ohev Zion& Tal Inchi, Final Project -Electronics Engineering AFEKA Tel-Aviv academic college of engineering
מנחה
יורם מזור
Advisor
תקציר מנהלים
בעולם ישנה כמות גדולה וכמעט בלי מוגבלת של רובוטיים משטרתיים, שתכליתם דומה - שמירה על חיי אדם. הפרמטרים העיקריים אשר משפיעים על תפקודו של הרובוט הם גודלו, משקל, היכולת להזיז את החפץ החשוד והיכולת לשאת אלמנטים שונים כגון נשק ליירוט
המטרה, מכשירים אלקטרוניים כמו מצלמה ובכך להשיג את התוצר הטוב ביותר
.מכל סיטואציה בשטח, והחשוב מכל למנוע סיכול של חיי אדם
:יתרונותיו הבולטים של הרכב
.א. גודלו הקטן של הרכב מאפשר לו להגיע למקומות שרכב גדול לא יוכל
ב. הרובוט משדר תמונה בזמן אמת למפעיל דבר שימנע בוודאות סיכון מיותר של חיי אדם
.ג. היכולת לשדר אל הרובוט הוראת ירי אל החפץ החשוד אופן פעולתו של הרובוט
פעולת הרובוט המשטרתי תעשה ע"י המפעיל, שישלוט ברובוט ע"י מקשים, שיפעילו רצף שידור שונה, שייקלט ברובוט המשטרתי. מעגל הפענוח הנמצא על הרובוט ישנה את מצב המנועים וישלוט על תנועת הרכב. על הרובוט תמוקם מצלמה שתשדר בזמן אמת את מיקומו של הרובוט ע"י שידור תמונה אל מערכת השליטה של הרובוט שנמצאת בידי המפעיל, ובכך תינתן למפעיל אפשרות להגיב בהתאם לכל תרחיש אפשרי ויאפשר הקטנת סיכון חיי אדם וזיהוי ודאי של החפץ החשוד. ואז יוכל המפעיל לשדר לרובוט רצף שידור שיפוענח ע"י הרובוט כיריה והשמדה של החפץ החשוד
:בניית הרובוט מתחלקת לשני חלקים עיקריים כתיבת התוכנה ובניית החומרה
:התוכנה
א. הפרויקט מחייב הכרה בשפת החומרה ושליטה מלאה בכלי התכנות המשולבים בה
ב. בניית קוד הפעלה עבור המשדר, ע"י צירופים בינאריים
.שיקבעו ע"י המתכנת
.ג. בניית מפענח שיבין את האות הנקלט
.ד. מעגל לזיהוי שגיאות שיתקבלו עקב שידור שגוי
:החומרה
.א. ידע בכלי הפיתוח
ב. בניית המעגל במלואו, יכולת אינטגרציה בין הרכיב המתוכנת למעגל השידור/קליטה
.ג. תכנון ובנייה של מעגל שיוכל לספוג זרם גבוה למנועים, בנצילות מקסימאלית
.ד. שילוב רכיבי חומרה סטנדרטיים כגון מייצבי המתח, מתנדים וכדומה
כמו כן הפרוייקט כולל הן שידור וקליטה באפנון דיגיטלי בתדר של 433 .מגה להפעלת הרובוט ולשליטה בו מרחוק, וכן שידור וקליטת תמונה
Administration Brief:
In the world there is a big amount, almost unlimited amount of police robots, which their aim is similar - guarding on human life.
The main parameters that influence the function of these robots are: their size and weight that are able to move suspicious objects, and the ability to carry different element like a gun, or electronic equipment like a camera. Therefore we can achieve the best result for different situations, and most importantly preventing any risk of life.
The prominent advantages of the vehicle we have planned are:
· The vehicle's small size allows it to reach to places that large vehicle can't.
· The robot transmits to its operator a real-time picture, thus preventing an unnecessary risk of human life.
· The ability to transmit to the robot a firing command on a suspicious object.
The robot's mode of operation:
Operating of the police robot will be done by the operator, which can control the robot by switches. Each switch will activate a different transmission sequence that will be received to the police robot. The decoder circuit on the robot board will change the position of the engines and will control the vehicle's movement. The camera on the robot will transmit real time pictures of the robot position and by that will give the operating control system opportunity to respond accordingly. This will decrease the danger of passer-by in the area and enable a certain identification of the suspicious object. The operator will be able to transmit to the robot the sequence that will be interpreted as firing and destroying the suspicious object.
The software:
1. The project required a complete understanding of VHDL and a full knowledge in programming that are combined in it. For example – Quartus II.
2. Assembly of operating codes for the transmitter by binary combinations that will be determined by the programmer.
3. Assembly of an interpreter that will understand the received signal.
4. A fixing error circuit due to false transmission.
The hardware:
1. Knowledge in development tool UP2
2. Assembly of the full circuit, and the ability to integrate between the programmed components to the transmitter/receiver circuit.
3. Planning and assembling of a circuit that can absorb high current to the engines (a minimal flow of 600mA to 1.5A) in maximal efficiency.
4. Assembly of standard hardware components like Voltage regulators, oscillator etc.
Furthermore, the project includes both transmitting and receiving in a digital modulation at a frequency of 433MHz to activate the robot and to control it from a distance, and also transmit and receive pictures that will help the operator control the unit and achieve better results in his specific mission.
רובוט משטרתי,רובוט,משטרתי
keywords
POLICE ROBOT.
afekaproject7////0